(N/A) वह बिंदु जिस पर किसी पिंड का संपूर्ण भार केंद्रित माना जा सकता है,उसे गुरुत्व केंद्र $(CG)$ कहा जाता है।
एक अनियमित आकार का कार्डबोर्ड और पेंसिल जैसी संकीर्ण नोक वाली वस्तु लें। कार्डबोर्ड पर बिंदु $G$ का पता लगाएं जहां इसे पेंसिल की नोक पर संतुलित किया जा सके। यह संतुलन बिंदु कार्डबोर्ड का गुरुत्व केंद्र $(CG)$ है।
पेंसिल की नोक लंबवत ऊपर की ओर बल प्रदान करती है जिसके कारण कार्डबोर्ड यांत्रिक संतुलन में रहता है। नोक की प्रतिक्रिया कार्डबोर्ड के कुल भार $Mg$ के बराबर और विपरीत होती है,इसलिए कार्डबोर्ड स्थानांतरणीय संतुलन में है।
गुरुत्वाकर्षण बल के कारण कार्डबोर्ड पर टॉर्क कार्य करते हैं। यदि नीचे की ओर लगने वाले बलों के कारण उस पर कुल टॉर्क शून्य है,तो कार्डबोर्ड घूर्णी संतुलन में रहता है।
यदि $m_{i}$ कार्डबोर्ड के $i$-वें कण का द्रव्यमान है और $\vec{r}_{i}$ गुरुत्व केंद्र के सापेक्ष $i$-वें कण का स्थिति सदिश है,तो कण पर गुरुत्वाकर्षण का टॉर्क $\vec{\tau}_{i} = \vec{r}_{i} \times (m_{i} \vec{g})$ है।
गुरुत्व केंद्र के परितः पिंड पर कुल गुरुत्वाकर्षण टॉर्क शून्य होता है।
$\therefore \vec{\tau}_{g} = \sum \vec{\tau}_{i} = \sum (\vec{r}_{i} \times m_{i} \vec{g}) = (\sum m_{i} \vec{r}_{i}) \times \vec{g} = \vec{0}$.
चूंकि गुरुत्व केंद्र पर $\sum m_{i} \vec{r}_{i} = 0$ होता है,इसलिए कार्डबोर्ड घूर्णी संतुलन में रहता है।